复杂环境下竞赛机器人光电循迹系统策略研究
林丰
何用辉
张明
1.福建信息职业技术学院 福建福州 3500032.福建信息职业技术学院 福建福州 3500033.福建信息职业技术学院 福建福州 350003
摘要：通过分析现有光电循迹机器人竞赛场地环境,总结归纳出光电循迹机器人竞赛场地中可能出现的多种颜色、各种交叉节点和斜坡等复杂条件,并针对这些可能的复杂环境条件分别研究提出了相应的解决策略.基于这些研究策略,再结合图示分析基础之上详细阐述了策略的具体技术实现过程.经过多次机器人竞赛证明,以上的解决策略能很好地满足光电循迹机器人对复杂路径识别的性能要求;同时具有稳定性高、控制方便、结构简单以及成本低廉等优点.
关键词：复杂环境竞赛机器人光电循迹策略研究
资助基金：福州市机器人控制应用行业技术创新中心(2012-PT-124)福建省科技计划重点项目(2012H0009)
论文发表日期：2012-01-01
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 77-80 )
英文信息