遗传算法在移动机器人静态全局路径规划中的应用
王洪博1
孙红霞2
1.德州学院机电工程系,山东德州,2530232.德州学院数学系,山东德州,253023
摘要：遗传算法自诞生以来,凭借自身优越的全局寻优、不依赖目标函数梯度信息等特性,已在科研领域内得到了广泛应用.应用遗传算法解决移动机器人静态全局路径规划,利用神经网络模型描述环境信息,得到神经网络输出与无碰撞路径的关系,然后将路径的二维编码简化为一维编码,从而将无碰撞约束和最短路径约束合并在一个适应度函数中.在一定程度上提高了运算效率,通过计算仿真证明,方法是正确有效的.
关键词：移动机器人全局路径规划遗传算法
论文发表日期：2008-01-01
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 103-105,114 )
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