基于神经网络的精密定位工作台建模方法
魏强1
康英杰2
胡承忠3
张玉林4
1.泰山学院物理与电子科学系,2710212.泰山学院,物理与电子科学系,山东泰安,2710213.山东大学控制科学与工程学院,2500614.山东大学,控制科学与工程学院,山东济南,250061
摘要：压电陶瓷的迟滞非线性使得难以用传统方法获取精确而且实时的数学模型,为了提高精密定位工作台的模型精度,提出了一种基于神经网络的建模方法.分析了定位系统的结构和特性,利用神经网络的自学习能力,建立起能够在线调整的网络模型.在最大行程80μm范围内进行了实验测试,与Preisach模型相比,网络模型的平均误差和最大误差均有所减小,与实际工作台有着更好的拟合性.
关键词：精密工作台压电陶瓷系统辨识神经网络
资助基金：泰山学院科研项目(YOT-202)
论文发表日期：2008-01-01
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：2( 56-57 )
英文信息