双足机器人的行走模型及步态规划
贺廉云
德州学院机电工程系 德州 253015
摘要：双足步行机器人是一个多变量、强耦合、非线性和变结构的复杂动力学系统,是机器人研究领域中的一个重要分支.根据人类的步行过程及人体的生理结构提出了一种简单的双足机器人模型,分析了双足机器人在平坦的地面上脚面抬起高度为0的最小能量消耗的行走方式,并进行了步态规划的研究.
关键词：双足机器人步态规划步行稳定性
分类号：TP3(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2008-01-01
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 64-66 )
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