基于区间估计的机器人采样系统设计
李志军
郑州煤炭高级技工学校,河南新郑,451150
摘要：机器人视觉系统利用颜色、形状等信息来识别环境目标,合理的采样系统的建立对于后续决策具有关键作用.本文以采样的鲁棒性和实时性为标准,讨论了采样系统的颜色空间选择方案,描述了基于统计检验的数学采样模型,建立了基于区间估计理论的色彩阈值确定模型,实现了采样系统功能.该采样系统具有鲁棒性和有效性.
关键词：采样颜色空间区间估计T分布
分类号：TP2(自动化技术及设备)
论文发表日期：2007-01-01
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 98-99,130 )
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