基于SPMC701fm0a的自主移动机器人导航算法的实现
周爱玉
李欣
刘振山
1.中国海洋大学麦岛分部信息学院电子工程系,青岛,2660712.中国海洋大学麦岛分部信息学院电子工程系,青岛,2660713.中国海洋大学麦岛分部信息学院电子工程系,青岛,266071
摘要：本文介绍了一种基于微控制器控制,以GPS为主要导航手段,且基于多传感器信息融合的自主移动机器人导航系统的软硬件设计思想及实现方法.重点讨论了基于栅格法的导航算法在微控制器系统中的实现.最后给出了该导航系统在比较典型的环境中实现导航与避障的实验结果.
关键词：自主移动机器人导航微控制器GPS
分类号：TP3(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2004-01-01
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 24-26 )
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