形状记忆合金在康复外骨骼中的应用与挑战
王崇俞
杨天
喻洪流
孟巧玲
上海理工大学 健康科学与工程学院,上海 200093;上海康复器械工程技术研究中心,上海 200093
摘要：脑卒中是目前普遍且致残率极高的疾病,康复外骨骼经临床证实有助于脑卒中患者肢体功能的康复.传统外骨骼驱动以电机、液压驱动为主,存在笨重、柔顺性和便携性差等问题.为突破传统外骨骼驱动技术的局限,制备高力重比、可变刚度等特点的形状记忆合金(SMA)已成为研究热点.本文系统综述了 SMA 在康复外骨骼中的应用与挑战.首先,根据 SMA的驱动特性,分别阐述了其在上肢与下肢康复外骨骼中的创新驱动设计与集成方法,并分析了其力学性能与实际效果;然后,针对 SMA 固有的迟滞、非线性和热管理难题,进一步梳理了主流的控制策略与散热方案;最后,对 SMA 驱动康复外骨骼的未来发展方向进行了总结与展望,以期为设计新型康复外骨骼提供参考.
关键词：形状记忆合金康复外骨骼热管理控制策略可穿戴设备
分类号：R318(医用一般科学)
资助基金：上海市自然科学基金(23ZR1444200)
论文发表日期：2026-06-30
在线出版日期：2026-09-11（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 253-259 )
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