踝足矫形器自动化控制与智能化技术的研究进展
任武1
宋俊亚2
付文玥2
杨盛雨3
武怡菲3
张嘉俊3
李佳1
1.河南医药大学 医学工程学院,新乡 453003;河南省神经传感与控制工程技术研究中心,河南省医疗VR智能感知反馈工程研究中心,新乡市智能康复装备工程技术研究中心,新乡 4530032.河南医药大学 医学工程学院,新乡 4530033.河南医药大学 峻极书院,新乡 453003
摘要：踝足矫形器(AFO)通过机械支撑与生物力学设计,可实现踝关节运动控制,并广泛应用于神经、肌肉及骨科疾病的康复治疗.近年来,传感器、控制策略、数据驱动及增材制造技术的发展为AFO功能化、轻量化设计提供了支持.本文系统梳理了AFO在传感器、控制策略、驱动技术以及制造材料创新等方面的研究进展,并对神经康复、骨科康复、老年助行等应用场景进行了分析.最后,展望了AFO 技术在运动意图识别与预测、深度学习驱动的个性化干预、多驱动方式的能效优化中的应用前景,以为AFO的小型化、个性化与多场景应用提供参考依据.
关键词：踝足矫形器自动化智能化控制应用前景康复治疗3D打印
分类号：R318(医用一般科学)
资助基金：河南省科技攻关项目(252102311240)河南省研究生教育改革与质量提升工程项目(YJS2025AL86)河南省大学生创新创业训练计划项目(S202510472012X)
论文发表日期：2026-02-28
在线出版日期：2026-09-11（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 65-71 )
英文信息