中医推拿机器人研究现状与应用
聂羽晗1
贺浩东1
张理洋1
姚勇1
杨华元1
杨晔颖2
1.上海中医药大学 中医药人工智能学院,上海 2012032.上海中医药大学附属龙华医院,上海 200032
摘要：推拿作为传统中医学的关键组成部分,依靠其独特的理论体系和明显的临床效果,已获得全球范围内的广泛关注.随着机器人技术、人工智能与生物力学的快速发展,中医推拿机器人作为传统医学与现代科技交叉融合的产物,正经历从实验研究到临床应用的关键转型阶段.本文系统梳理了中医推拿机器人技术的发展脉络,从机械结构设计、智能控制算法、临床应用效果等多个层面全面解析了中医推拿机器人的研究现状,探究了关键技术的突破点与面临的挑战,并对未来的发展进行了展望,以期为相关领域的科研人员提供参考.
关键词：中医推拿机器人技术力反馈穴位定位
分类号：R318(医用一般科学)
资助基金：国家自然科学基金(82474647)
论文发表日期：2025-10-30
在线出版日期：2026-09-11（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 335-341 )
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