国内外按摩机器人研究进展及关键技术分析
孙晨飞1
唐心意1
石萍1
喻洪流2
1.上海理工大学 健康科学与工程学院康复工程与技术研究所,上海 2000932.上海理工大学 健康科学与工程学院康复工程与技术研究所,上海 200093;上海康复器械工程技术研究中心,上海 200093
摘要：本文从按摩治疗机理角度出发,对国内外按摩机器人及其关键技术进行了详细介绍,将按摩机器人按结构特点分为仿生式、便携式和平台式三类,并对每一类按摩机器人的研究进展进行了归纳总结.针对研究进程中手法实现、信息感知、控制策略等关键问题进行了分析和梳理,最后基于目前研究现状,展望了按摩机器人的发展趋势.
关键词：按摩中医推拿康复机器人自主感知力控制
分类号：R318(医用一般科学)
资助基金：国家重点研发计划(2022YFB4703300)
论文发表日期：2024-04-28
在线出版日期：2026-09-11（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 166-174 )
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