基于空气动力学的手功能康复机器人结构分析与改进
张治国
陶睿志
周凡
河海大学机电工程学院,常州213022
摘要：针对现有气动式手功能康复机器人由于气流通路设计不合理,导致训练力度不足、运动准确性差,本研究以经典款气动式手功能康复机器人为研究对象,采用空气动力学方法对原T型式气流通路进行流固耦合分析,并基于仿真结果展开气流通路的改进设计.结果表明,原T型气流通路在各手指管路的连接处出现了紊流,且有大量涡旋产生,对抽气效率产生了严重影响.若将气流通路设计成渐缩T型,则可以显著改善气体的流动状态.在抽气130 ms后,渐缩T型气流通路内的真空度比原T型高出近300 Pa.本研究为气动式手功能康复机器人的改进设计提供了重要的理论指导.
关键词：手功能康复空气动力学流固耦合气流通路脑卒中数值仿真
分类号：R318(医用一般科学)TP242(自动化技术及设备)R496(康复医学)
资助基金：国家自然科学基金(32071319)国家自然科学基金(11472062)中央高校基本科研业务费项目(2019B01314)
论文发表日期：2022-06-25
在线出版日期：2026-09-11（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 166-171 )
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