一种新型髋离断外动力假肢的设计方法
罗胜利
喻洪流
孟巧玲
倪伟
李新伟
上海理工大学康复工程与技术研究所,上海200093;上海康复器械工程技术研究中心,上海200093;民政部神经功能信息与康复工程重点实验室,上海200093
摘要：为解决当前髋离断假肢在使用过程中存在的步态不对称问题,本研究提出了一种新型髋离断外动力假肢的设计方法.基于理论模型分析了造成假肢使用者步态不对称的原因,采用双平行四边形连杆机构将假肢的旋转中心定位在患者残肢髋臼,并依靠电机提供曲髋过程中的动力补偿.实验结果表明,患者佩戴传统髋离断假肢确实存在步态不对称问题,而该新型假肢髋关节角度变化更接近健侧髋关节角度的周期变化.该研究证实了提高髋离断假肢旋转轴心与健侧旋转轴心重合度是提高假肢使用者步态对称的关键,对提高佩戴髋离断假肢使用者的生活质量有重要意义.
关键词：髋离断假肢步态对称双平行四边形机构步态周期旋转轴心
分类号：R318(医用一般科学)
资助基金：国家重点研发计划(2018YFB1307303)国家自然科学基金(61473193)
论文发表日期：2021-06-25
在线出版日期：2026-09-11（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 178-183 )
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