消化道组织自动压榨与阻抗测量实验装置的设计和研究
侯健1
周宇1
陆巍2
刘子悦1
李媛1
李文慧1
1.上海理工大学医疗器械与食品学院,上海2000932.上海交通大学医学院附属新华医院,上海200092
摘要：为了探究不同方法和参数控制下对消化道组织压榨效果的影响,本研究研制了压榨模式及参数可控、受压组织内部信息可检测的自动压榨与阻抗测量实验装置,并进行了实验系统研制及实验验证工作.系统分开关电源、主控、电机压榨、压力检测、阻抗检测以及人机交互6个模块设计.主控芯片接受用户发送的指令,控制电机实施压榨并记录数据.实验结果显示,系统测量相对误差率小于1％,压强测量最小分辨率为0.5 g,厚度测量精度为0.001 mm,阻抗检测可在0～100 kHz内任一频率点获取阻抗信息,反馈系统每20μs更新一次,PID控制算法超调量和稳态误差小于5％且稳态时波动率小于1％.实验结果表明,该实验装置具有优良的性能,具备进行相关的消化道组织压榨实验的能力.
关键词：自动压榨吻合器压榨算法压强检测阻抗检测
分类号：R318(医用一般科学)
资助基金：国家自然科学基金(51735003)上海市科委项目(18441900200)
论文发表日期：2020-12-25
在线出版日期：2026-09-11（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 390-396 )
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