电动吻合器电控模块的设计与研究
王佩瑶
周宇
凌宇秀
葛文明
刘子悦
宋成利
1.上海理工大学医疗器械与食品学院,上海2000932.上海理工大学医疗器械与食品学院,上海2000933.上海理工大学医疗器械与食品学院,上海2000934.上海理工大学医疗器械与食品学院,上海2000935.上海理工大学医疗器械与食品学院,上海2000936.上海理工大学医疗器械与食品学院,上海200093
摘要：本研究旨在研制电动吻合器的电控模块配合对应的机械结构,实现对吻合器压榨动作的控制,为吻合器的电动化提供研究方法.通过分析电动吻合器系统框架,设计了电动压榨装置、电控模块的硬件和软件部分,并对选用的直流减速电机进行了基础性能研究,搭建了电动压榨实验系统,实现机电联调,为电动吻合器提供压榨动作的基础研究.结果 显示,本研究所设计的电控模块可以实现对电机的精准控制,电机转速最大时相对误差为3.068％;电动压榨装置前端执行器的闭合角度θ与主控板捕获到的电机转角α之间存在如下关系:θ=-0.02α+12.516,利用此公式可以实现对机械结构动作的精确控制.该电控模块可以实现对电动压榨装置的控制,为后续吻合器的电动控制提供设计基础.
关键词：电动吻合器压榨直流电机机电控制
分类号：R318(医用一般科学)
资助基金：国家自然科学基金(51735003)上海市科委项目(18441900200)
论文发表日期：2020-09-25
在线出版日期：2026-09-11（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 271-276 )
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