基于气动肌肉驱动的仿生手设计与研究
周彬滨
邹任玲
1.上海理工大学医疗器械与食品学院,上海2000932.上海理工大学医疗器械与食品学院,上海200093
摘要：由于传统仿生手自由度较少、绳索传动方式力传递性不足,本研究设计了一种手指内部连杆结构的仿生手.采用SolidWorks2019对仿生手进行三维建模,分别针对手掌、拇指以及其余四指进行内部传动杆件设计,最后组装成一个完整的仿生手结构.使用Motion分析模块分别对手指的屈曲/伸展运动以及大拇指的内外运动进行运动学仿真以及联合运动仿真.结果表明,连杆结构仿生手结构合理,仿生手可以平稳的完成指定手部动作.
关键词：康复器械气动肌肉运动学仿真仿生手控制系统
分类号：R318(医用一般科学)R496(康复医学)
资助基金：上海市科委科研计划(19441904500)
论文发表日期：2020-03-25
在线出版日期：2026-09-11（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 68-73 )
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