基于角度编码器与扭矩传感器的下肢肌肉力量测量的研究
王彦凤1
王瑞1
蔡玉强1
赵欣2
1.华北理工大学机械工程学院,河北唐山,0632102.唐山市拓又达科技有限公司,河北唐山,063000
摘要：针对传统肌肉力量测量方法存在的辅助设备多、信号分析复杂、反馈滞后和易受环境变化影响等问题,提出一种利用关节角度编码器与外骨骼扭矩传感器快速、准确计算人体下肢肌肉扭矩的方法.采用整体法对人体-外骨骼系统模型建立动力学方程,搭建MATLAB/Simulink仿真计算平台,快速求解受试者步态训练时的动态实时肌肉扭矩.与传统测量方法进行对比验证,结果表明仿真计算出的扭矩曲线与传统方法获得的扭矩曲线基本一致,验证了该方法的正确性.
关键词：下肢肌肉扭矩外骨骼机器人MATLAB/Simulink主动康复训练人体动力学整体法
分类号：R318(医用一般科学)
资助基金：华北理工大学博士启动基金(BS2017094)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2026-09-11（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 439-444 )
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