意外滑移后自主恢复平衡过程中地面支反力和利用摩擦系数研究
宋黎明
师树谦
卢文涛
洛阳理工学院机器人学院,洛阳,471000
摘要：为了研究正常行走和意外滑移两种不同情况下地面支反力(ground reaction forces,GRF)和利用摩擦系数(utilized coefficient of friction,UCOF),进而探究影响意外滑移后自主恢复平衡的因子,本研究选取20名健康男性青年在干燥无油直道和涂油直道条件下进行行走试验,使用AMTI测力台分别采集两种情况下的地面支反力数据,进而求出两者利用摩擦系数.结果表明,增大垂直向上支反力、内侧剪切力和向后剪切力有助于滑后恢复.意外滑移过程中UCOF的大小可以表征发生滑移的可能性.本研究结果可为下肢肌群的选取提供参考,同时有助于提出有效的防滑策略.
关键词：滑移垂直地面支反力利用摩擦系数剪切力恢复平衡
分类号：R318(医用一般科学)
资助基金：河南省科技厅产学研合作项目(152107000031)国家科技重大专项(2018YZ01)国家重点实验室开放基金(2019LIMFE06)
论文发表日期：2019-10-01
在线出版日期：2026-09-11（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 435-438 )
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