上肢康复训练机器人的脑机接口系统研究
翟文文
杨玉娜
鲁守银
高诺
1.山东建筑大学信息与电气工程学院,济南,2501012.山东建筑大学信息与电气工程学院,济南,2501013.山东建筑大学信息与电气工程学院,济南,2501014.山东建筑大学信息与电气工程学院,济南,250101
摘要：脑机接口(brain-computer interface,BCI)可以把大脑皮层的电活动信号转化为机器语言直接控制外界设备.本研究提出一种基于稳态视觉诱发电位(steady state visual evoked potential,SSVEP)与Alpha波混合的脑机接口上肢康复训练机器人系统.本系统通过检测使用者枕部脑电信号Alpha波的阻断现象来切换空闲与工作状态,采用典型相关分析算法区分不同频率的SSVEP信号.利用该脑机接口系统,用户可以自主控制上肢康复训练机器人进行上肢康复训练,包括训练动作与训练时间.在线实验结果验证了本研究提出的异步脑机接口上肢康复训练机器人的可行性与有效性,该系统分析速度快且分析准确率高,为异步脑机接口的实现与应用提供了良好的理论与实践基础.
关键词：脑机接口稳态视觉诱发电位Alpha波上肢康复训练机器人异步控制
分类号：R318(医用一般科学)
资助基金：国家级大学生创新创业训练计划项目(0001222)山东省重点研发计划项目(2017CXGC1505)山东建筑大学教学建设与改革重点专项项目(010171820)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2026-09-11（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 269-274 )
英文信息