基于惯性传感器的老年人姿态监测装置设计
吴聪
张坤
杨立才
1.山东大学控制科学与工程学院,济南,2500612.山东大学控制科学与工程学院,济南,2500613.山东大学控制科学与工程学院,济南,250061
摘要：为解决人口老龄化社会所带来的老人跌倒事件频发,减轻跌倒等异常状态对老年人的伤害,研发了一种基于惯性传感器的穿戴式姿态监测装置.该装置基于姿态解算特性,通过采集三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴磁力计的数据,以多种运动特征为依据进行姿态判别,不仅可以检测跌倒状态,还可对老年人的日常姿态及位置信息进行连续监测并进行步数统计,利用GPRS网络向服务器上报数据.装置中加入了语音推送功能,可对服务器端推送的天气信息、问候信息等进行语音播报.试验结果表明,该装置可对佩戴者的姿态及位置信息进行连续监测,当出现跌倒等异常状态时,可实现实时报警及对事故发生地的准确定位,姿态识别的准确率不低于98%.
关键词：跌倒检测姿态解算姿态识别算法惯性传感器穿戴式测量远程监测
分类号：R318(医用一般科学)TP212(自动化技术及设备)
资助基金：山东省重点研发计划资助项目(2016GSF120009)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2026-09-11（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 210-214 )
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