基于深度学习的静脉留置针穿刺点智能定位方法
贾海晶
郭克友
1.北京工商大学材料与机械工程学院,北京,1000482.北京工商大学材料与机械工程学院,北京,100048
摘要：本研究基于深度学习算法设计一套静脉留置针穿刺点智能定位方法,进而实现智能穿刺.基于深度学习算法Faster RCNN训练超声图像中血管自动检测模型,优化检测模型的网络架构与非极大值抑制参数,血管检测器AP=0.896.基于穿刺靶血管位于穿刺中分线上这一先验知识,确定穿刺靶血管,根据靶血管的物理位置以及留置针的穿刺角度,确定留置针在患者皮肤表层上的穿刺点的物理位置以及留置针的进针距离,进而机械手臂驱动留置针自动穿刺.在体膜上验证上述方案有效.
关键词：静脉留置针智能定位FasterRCNN非极大值抑制穿刺中分线
分类号：R318(医用一般科学)
资助基金：军事医学科学院附属医院创新基金课题(ZH-2014-07)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2026-09-11（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 91-95 )
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