绳索牵引式踝关节康复训练器的设计
于晓杰
张宇玲
徐鹏飞
赵展
邹任玲
1.上海理工大学医疗器械与食品学院,上海,2000932.上海理工大学医疗器械与食品学院,上海,2000933.上海理工大学医疗器械与食品学院,上海,2000934.上海理工大学医疗器械与食品学院,上海,2000935.上海理工大学医疗器械与食品学院,上海,200093
摘要：踝关节是全身负重最多的关节,也是骨折最易发生的部位.本研究针对踝关节损伤后家庭康复的需求,设计一款可拆卸、易操控的踝关节康复训练器.以踝关节的人体解剖学和运动学为基础,根据大量的文献及实际调研确定训练器的设计思路及方案.根据人因工程学对训练器设计方案进行修改优化.采用电机控制绳索牵引,完成被动训练;采用弹性绳索牵拉,完成主动抗阻训练.训练器由被动训练和抗组训练两个模式组成.采用绳控柔性控制,能够实现踝关节跖屈背屈和内翻外翻两个自由度的康复训练,且可以依据患者踝关节活动度的不同进行不同角度牵拉,实现不同范围内的踝关节训练,兼具个性化和普适性,可显著提高患者踝关节训练效果.
关键词：踝关节康复训练绳索牵引跖屈背屈内翻外翻
分类号：R318(医用一般科学)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2026-09-11（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 375-378,391 )
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