基于手臂表面肌电信号的智能小车控制系统
晋晓飞1
王浩2
陈媛2
王鹏程2
1.南京航空航天大学航天学院仿生结构与材料防护研究所,南京210016;南京航空航天大学自动化学院生物医学工程系,南京2100162.南京航空航天大学航天学院仿生结构与材料防护研究所,南京,210016
摘要：研究一种基于手臂表面肌电信号的智能小车控制系统.当左臂做出曲臂、左勾、右勾、自然下垂四种动作时,小车将完成前进、左转、右转、停止四种运动状态.手臂表面肌电信号采集模块通过三个单通道肌电信号传感器采集左臂四种动作下的肌电信号并进行预处理;在信号识别及指令编码模块对肌电信号进行分类识别,识别出手臂的不同动作,并编码出对应的控制指令.通过无线传输模块把控制指令传输给智能小车控制模块;智能小车控制模块根据控制指令驱动电机转动,从而实现对小车运动状态的调控.实验证明,本智能小车控制系统信号识别率高,延迟小.
关键词：表面肌电信号肌电传感器幅值智能小车ArduinonRF24L01
分类号：R318(医用一般科学)
资助基金：国家高技术研究发展计划（863计划）(2015AA042304)国家自然科学基金(61375096)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2026-09-11（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 301-306,317 )
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