基于微电子机械加速度传感器的腹腔镜训练评价系统
徐明哲
王殊轶
孙昌英
1.上海理工大学 医疗器械与食品学院,上海,2000932.上海理工大学 医疗器械与食品学院,上海,2000933.上海理工大学 医疗器械与食品学院,上海,200093
摘要：我们设计了一种腹腔镜训练评价系统,并通过测试验证了系统的可行性.本研究选择了操作时间、平均速度、运动平稳度和空闲率作为评价系统的测量指标.利用MEMS加速度传感器系统完成运动参数采集.开发并设计MEMS加速度传感器模块,采取卡尔曼滤波算法对加速度计以及陀螺仪数据进行时域方面滤波,并通过欧拉角算法消除重力对加速度数据的影响;开发了指标计算软件平台,实现了由原始数据到指标参数的计算和数据保存.本研究通过对培训者10次培训操作过程的数据分析得到其操作时间训练前后减少了32%,左右手的操作平均速度分别降低45%和32%,左右手平稳度分别提高15%和19%,空闲率降低53%.
关键词：腹腔镜手术加速度传感器运动指标测量卡尔曼滤波训练系统
分类号：R318(医用一般科学)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2026-09-11（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 168-173 )
英文信息