基于多台Kinect传感器的步态采集系统
吴楠
钱晋武
沈林勇
赵凌
1.上海大学机电工程与自动化学院,上海,2000722.上海大学机电工程与自动化学院,上海,2000723.上海大学机电工程与自动化学院,上海,2000724.上海大学机电工程与自动化学院,上海,200072
摘要：步态分析有助于对神经疾病患者的康复功能状态进行评价,帮助制定康复治疗方案及评定康复疗效,步态数据的采集是步态分析的前提与保障.针对现有的步态采集系统采集到的步态周期较少的问题,我们提出了一种基于多台Kinect设备,用于步态数据采集的新方法,成功延长了采集的距离.系统以建立无线局域网为基础,实现了同时控制多台Kinect;将人体模型作为采集目标,结合加权整体最小二乘法标定系统的坐标系.最后采集步态数据,实现数据的融合,取得了较好的融合效果,将步态数据与运动捕捉仪数据进行对比,证明了此系统的可行性.
关键词：步态采集Kinect传感器坐标系转换数据融合
分类号：R318(医用一般科学)
资助基金：国家自然科学基金(51275282)高等学校博士学科点专项科研基金(20123108110009)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2026-09-11（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 87-92 )
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