温控医用灌注泵模糊自整定PI D控制系统的研究
严荣国
李小霞
葛斌
李开宾
陈倩
1.上海理工大学 医疗器械与食品学院,上海,2000932.上海理工大学 医疗器械与食品学院,上海,2000933.上海理工大学 医疗器械与食品学院,上海,2000934.上海理工大学 医疗器械与食品学院,上海,2000935.上海理工大学 医疗器械与食品学院,上海,200093
摘要：针对温控医用灌注泵的应用过程对温度控制的要求及其所具有的时滞性、非线性、模型结构不确定等特点，我们结合模糊控制技术和常规PID控制方法，组成模糊自整定PID控制器。将传统PID和自整定模糊PID控制器分别应用于温控医用灌注泵系统。实验结果表明，模糊自整定PID控制器在动态性能、稳定时间和稳态误差方面均比传统PID的效果好。
关键词：PID控制器模糊控制自整定医用灌注泵温度控制
分类号：R318(医用一般科学)
资助基金：国家自然科学基金资助项目(30200390)上海市科学技术委员会资助项目(10441901400)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2026-09-11（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 89-92 )
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