血管介入手术机器人的关键技术分析
卢旺盛1
刘达2
田增民1
张大鹏2
1.北京海军总医院全军神经外科中心,北京,1000372.北京航空航天大学机器人所,北京,100022
摘要：机器人辅助微创外科手术技术是近年来医疗机器人领域的研究热点之一,在分析血管介入手术过程的基础上,提出血管介入手术机器人的关键技术,并就系统的图像导航、机械结构、磁导航技术、系统安全技术、基于虚拟力反馈的手术模拟与培训等关键技术进行深入分析.
关键词：微创外科手术机器人磁导航技术虚拟力反馈图像导航
分类号：R318(医用一般科学)
资助基金：国家高技术研究发展计划（863计划）(2007AA420100-1)
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2026-09-11（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 303-306 )
英文信息