基于钢丝绳张紧轮的矿井摩擦提升系统纵向振动主动控制
宋延廷
宋字宇
郝惠敏
王鹤
黄家海
太原理工大学 机械与运载工程学院,山西 太原 030024
摘要：针对落地式摩擦提升机运行过程中产生的纵向振动问题,提出了基于液压张紧轮的纵向振动主动控制方案,该方案将液压张紧轮水平布置在上天轮下方,使得张紧轮输出力垂直于提升钢丝绳,通过控制液压缸输出力改变张紧轮位置以调整钢丝绳张力和系统虚功,从而抵消系统冲击能量,继而减弱系统纵向冲击与振动,使系统快速趋于稳定,并通过增设固定张紧轮调整输出力带来的钢丝绳水平偏移.基于广义Hamilton原理建立了含液压张紧轮的摩擦式矿井提升系统分布式参数模型,依据李雅普诺夫第二稳定性原理设计了一类状态控制器,并通过试验验证了无控制状态下系统分布式参数模型的准确性.以下放工况为例在MATLAB中进行了控制仿真,结果表明基于液压张紧轮的纵向主动控制方案是可行的,且具有良好的减振效果,尤其对于停车制动后的纵向振动抑制效果非常突出;状态控制可将停车阶段产生的最大振动加速度从原始系统的2.59 m/s2降低至 1.6 m/s2,减幅达到 38.22％,收敛至稳定仅耗时 0.9 s;作为对比设计的PD控制仅仅将停车阶段的最大纵向振动加速度减小至 2.3 m/s2,衰减幅度为 11.20％,收敛至稳定耗时 2.2 s.相较于传统浮动天轮主动控制方案,液压张紧轮减少了执行器高输出负载比.
关键词：摩擦提升机广义Hamilton原理李雅普诺夫函数纵向振动抑制
分类号：TH113.1(机械学（机械设计基础理论）)
资助基金：国家自然科学基金(51775362)
论文发表日期：2023-06-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 2590-2598 )
英文信息