基于离散动态网格的信号强度指纹库压缩感知定位方法
徐志明1
王文清2
刘真真1
刘婷1
黄蕾1
1.中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京,1000832.北京工业职业技术学院,北京,100042
摘要:矿井目标定位已基本完成从RFID技术向TOA或RSS测距三点解算方法过渡,但电磁波测距三点解算定位方法面临着对硬件系统要求苛刻、对井下电磁噪声较为敏感等难以克服的问题.将压缩感知理论与定位结合可以很好地解决这一难题,提出了一种基于离散动态网格的信号强度指纹库压缩感知定位方法.首先将定位区域离散化处理,通过巷道的网格化,离线测量各网格位置处的信号强度特征,构建特征指纹库;然后在线通过L近邻动态节点选择方法确定目标所在范围实现区域定位;根据指纹特征库构建冗余字典以及区域定位的结果构建测量矩阵;最后通过压缩感知算法重构信号强度场矩阵,实现目标精确定位.实验结果表明,该方法提高了定位精度,减小了通信开销,应用在矿井环境有很好的定位效果.
关键词:离散动态网格压缩感知区域定位稀疏矩阵恢复
分类号:TP212.9(自动化技术及设备)
资助基金:国家重点研发计划(2016YFC0801800)国家自然科学基金(51674269)
论文发表日期:2018-12-05
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:7( 672-678 )
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