井下GRPM定位研究与地磁匹配的仿真试验
汪金花
李卫强
陈晓停
郭云飞
1.华北理工大学,河北唐山,0630092.华北理工大学,河北唐山,0630093.华北理工大学,河北唐山,0630094.华北理工大学,河北唐山,063009
摘要：针对无电、无网络情况下井下人员逃生定位和救援导航的难题,架构了井下地磁与RFID射频结合的井下定位方法GRPM (Geomagnetic and Radio Positioning Method).GRPM采用射频初定位、地磁特征精定位的主动定位模式,适合应急避险与救援定位需求.根据井下高精度地磁测量数据和井下地磁“日变”规律,分析了井下巷道地磁数据具有带状连续、区域易突变的数据特点.采用了分段线性法、最近邻域法和三次曲面法插值方法和MSD,HD和NPROD三种匹配准则,开展了地磁基准构建和地磁匹配定位的仿真实验.实验结果表明:分段线性插值法适合小区域巷道地磁基准建立,拟合快速,精度较高,符合井下巷道磁场分布的收敛性.NPROD定位匹配模型适合井下人员动态行走定位,匹配速度快,达到2/3格网精度,满足精确定位要求.
关键词：井下人员定位井下地磁定位插值建模匹配定位
分类号：TD65(矿山电工)
资助基金：国家自然科学基金(51374089)河北省自然科学基金(E2018209345)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 338-343 )
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