煤矿用自动钻机旋扣系统同步控制策略
辛德忠1
龚宪生2
段勋兴3
1.重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆400044;重庆大学机械工程学院,重庆400044;中煤炭科工集团重庆研究院,重庆400039;瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室,重庆4000372.重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆400044;重庆大学机械工程学院,重庆4000443.中煤炭科工集团重庆研究院,重庆400039;瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室,重庆400037
摘要：煤矿用自动钻机在接、卸扣工况旋扣时存在因给进速度与动力头旋转速度不匹配,钻杆螺纹接头出现咬扣、撕扣及磨损过快等问题,迫切需要一种速度同步控制性能较好且适合运用于工程实际的控制方法.通过理论分析对比与试验,提出了基于非线性前馈补偿的复合同步控制策略,建立了该复合同步控制策略的数学模型,运用AMESim和Simulink对控制系统进行联合仿真验证,确认了该控制策略的可行性.以某型自动钻机为例,采用所提出的控制策略进行了钻杆重复接、卸扣试验.结果表明:旋扣时,给进系统与动力头旋转系统的同步性能良好,能很好的补偿系统负载非线性变化对同步特性的不利影响,同步性能满足接扣系统需求.研究有望为相关煤矿用自动钻机的设计提供参考.
关键词：自动钻机液压系统仿真同步控制
分类号：TD422.1(矿山机械)
资助基金：国家科技重大专项(2011ZX05041-002)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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