基于以太网和CAN总线的液压支架电液控制系统研究
汪佳彪1
王忠宾1
张霖2
许静1
李付生3
1.中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州,2211162.中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州221116;加州大学圣迭戈分校神经计算研究所,美国加利福尼亚州920933.中平能化集团天工机械制造有限公司,河南平顶山,467000
摘要：针对目前综采工作面液压支架电液控制系统的实时性差、可靠性低的问题,提出一种基于以太网和CAN总线的液压支架电液控制系统,构建了系统的整体架构,实现了总体程序.根据实际的工况对系统进行改进:分析了液压支架远程监控的工作特性,采用基于改进时分复用算法的TCP/IP通讯协议,从理论计算了工作面所有支架发送完成一次传感数据时间为260 ms,达到了远程监控实时性的要求;分析了液压支架邻架控制,采用基于动态优先级提升算法的CAN通讯协议,减少因总线碰撞而造成的系统实时性降低;控制系统的以太网与CAN总线可冗余通信,以提高系统通信可靠性.通过实验验证了支架控制器的通讯功能以及2种通讯方式的可替换性,证明了该系统具有较高的实时性和可靠性.
关键词：电液控制液压支架以太网CAN总线
分类号：TD655(矿山电工)TD355(矿山压力与支护)
资助基金：国家重点基础研究发展计划（973计划）(973)资助项目(2014CB046300)国家自然科学基金(U1510117)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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