基于液压支架倾角的采煤高度测量方法
陈冬方1
李首滨2
1.北京理工大学机电学院,北京100081;北京天地玛珂电液控制系统有限公司,北京1000132.北京天地玛珂电液控制系统有限公司,北京,100013
摘要：针对综采工作面采煤高度测量问题,研究了1种利用液压支架角度传感器测量采煤高度的方法.以1种两柱式液压支架的典型模型进行倾角测高分析,考虑到支架底座应用场合多为斜坡面,推导了倾斜坡面角度对高度测量的影响公式.在分析影响高度测量精度因素的基础上,通过改变传感器安装位置的方式来提高倾角测量精度,以及采用卡尔曼滤波方法消除振动噪声提高倾角测量精度.利用倾角测高方法设计了由4个双轴倾角传感器组合的测高系统,经过水平地面和井下环境测高验证,在6 m高支架上高度测量精度为5 ～ 10 cm.与激光测高相比结果表明,倾角测高方法更能满足在煤矿开采中的粉尘环境下应用.
关键词：液压支架倾角测量姿态测量煤层高度
分类号：TD822(矿山开采)
资助基金：国家高技术研究发展计划（863计划）(863;2013AA06A410)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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