一种基于改进光流法的电子稳像算法
程德强
郭政
刘洁
钱建生
张媛媛
张佳琳
1.中国矿业大学信息与电气工程学院,江苏徐州,2210082.中国矿业大学信息与电气工程学院,江苏徐州,2210083.中国矿业大学信息与电气工程学院,江苏徐州,2210084.中国矿业大学信息与电气工程学院,江苏徐州,2210085.中国矿业大学信息与电气工程学院,江苏徐州,2210086.中国矿业大学信息与电气工程学院,江苏徐州,221008
摘要：针对煤矿井下机载抖动视频序列低照度、低清晰度以及易受噪声影响的特点,提出了一种基于改进光流法的电子稳像算法.算法利用SUSAN算子获取帧间匹配特征点,并提出基于金字塔改进光流模型,实现抖动视频序列的全局运动矢量计算.为克服机载图像中局部运动目标和移动背景的影响,利用RANSAC算法去除误匹配点,提出稳像参考帧的动态更新机制.针对矿下机载摄像抖动的不确定性,运用均值滤波求解运动补偿矢量,在保留主动运动的同时过滤随机抖动.理论分析和实验结果表明,提出的算法不仅保留了光流法获取运动矢量的精度,而且提高了算法的实时性,对于煤矿井下机载抖动视频序列具有较好的稳像效果.
关键词：电子稳像SUSAN算子光流
分类号：TD679(矿山电工)
资助基金：国家自然科学基金(U1261105)国家自然科学基金(51204175)江苏省产学研前瞻性联合研究项目(SBY2013019-06)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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