基于位姿测量与煤层DEM的采煤机滚筒自动调高方法
刘鹏1
孟磊1
王勃2
王世博3
张申1
1.中国矿业大学物联网(感知矿山)研究中心,江苏徐州,2210082.中国矿业大学深部岩土力学与地下工程国家重点实验室,江苏徐州,2211163.中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州,221116
摘要：针对现有滚筒调高方法存在的问题,提出了一种综合利用地球物理探测、地学信息建模和位姿测量技术的自动调高方法,通过震波CT(Computerized Tomography)探查工作面内各点煤厚变化,结合地质测量巷道钻孔探测的煤厚值,建立波速煤厚统计模型以准确计算工作面内煤厚值,而后利用地学信息建模构建煤层顶底板DEM(Digital Elevation Model),结合基于位姿传感系统测量的采煤机姿态,定位滚筒截割边界点,再采用空间分析函数对DEM和边界点进行叠置分析,计算滚筒调高量值,最后传输至采煤机控制系统,完成自动调高.以山西某煤矿为例进行了应用,结果表明,该调高方法具有简单、易行、稳定的优点,且实时性和精确度都能较好地满足现场需求.
关键词：位姿测量DEM采煤机滚筒自动调高震波CT
分类号：TD421.61(矿山机械)
资助基金：国家高技术研究发展计划（863计划）(863)资助项目(2013AA06A411)国家科技支撑计划(2012BAH12B01)中央高校基本科研业务费专项(2011QNB26)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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