采煤机滚筒调高滑模变结构控制策略
苏秀平1
李威2
樊启高2
1.江苏师范大学机电工程学院,江苏徐州221008 中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州2211162.中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州,221116
摘要：针对采煤机自动调高是电液比例伺服控制的情况,通过建立采煤机调高油缸数学模型,得到采煤机调高系统状态空间方程,采用滑模变结构控制策略设计了采煤机自动调高控制器,主要包括根据采煤机调高系统状态方程设计滑模面切换函数和滑模控制规律,得到滑模控制函数。最后,在建立采煤机调高系统状态方程和滑模控制函数的基础上,进行了采煤机调高控制器仿真分析,其结果表明,采用滑模变结构控制能够较好地实现采煤机截割滚筒快、平、稳的自动调整。
关键词：采煤机调高滑模状态方程
分类号：TD421.6(矿山机械)
资助基金：国家高技术研究发展计划（863计划）(863;2008AA062202)江苏省研究生培养创新工程项目(CXZZ11-0286)
论文发表日期：2012-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 2107-2111 )
英文信息