采煤机开关磁阻调速系统的无位置传感器控制技术
刘送永1
谭国俊2
张旭龙2
马正兰3
1.中国矿业大学信息与电气工程学院,江苏徐州221116 中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州2211162.中国矿业大学信息与电气工程学院,江苏徐州,2211163.永城煤电集团有限责任公司,河南永城,476600
摘要：为实现采煤机控制的数字化,提高采煤机控制的可靠性,解决采煤机无反转启动问题,对采煤机调速系统进行了无位置传感器控制技术的研究,建立了无位置传感器开关磁阻调速系统的硬件和控制模型,研制了无位置传感器控制系统及其实验平台,进行了控制系统的位置精度检测、负载特性和样机测试。试验结果表明：所设计的无位置传感器控制系统,转子位置的估计位置与真实位置之间误差较小,转子位置观测精度很高;负载实验中,对开关磁阻电机的加速和减速进行了测试,其电流、磁链、转子脉冲和角度波形可以较好的进行相切换,并可以很好的控制电机转矩,表明系统控制性能较好;样机测试中,控制系统可以正确的控制采煤机左、右牵引电机,证明了无位置传感器控制系统的可行性和可靠性。
关键词：采煤机无位置传感器开关磁阻调速系统位置检测
分类号：TP212(自动化技术及设备)TD421.6(矿山机械)
资助基金：中国博士后科学基金(20100481176)国家自然科学基金(51005232)
论文发表日期：2012-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 1408-1411 )
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