基于深度预标定的煤仓煤位激光监测方法
孙继平1
江静2
1.中国矿业大学（北京）煤炭资源与安全开采国家重点实验室,北京,1000832.中国矿业大学（北京）煤炭资源与安全开采国家重点实验室,北京100083／华北科技学院机电工程系,北京101601
摘要：针对煤矿井下高粉尘、高湿度、低照度的恶劣成像环境,提出一种非接触式激光三角测距煤仓煤位的测量方法。该方法预置一激光光源照射煤面,在煤仓主轴顶部架设相机拍摄光源光斑,依据针孔成像模型,通过计算光斑成像点的横向偏移量,查询预先实测标定的对应不同偏移量的煤仓煤位深度表,最终实现煤仓煤位深度测量的目的,测量的精度取决于标定步长的选择。依据该原理设计了测量装置,现场使用表明,该方法易于实施,可以在煤矿井下低照度的成像环境中实现煤仓煤位检测。
关键词：煤仓煤位激光三角测距图像分割
分类号：TD679(矿山电工)
资助基金：国家自然科学基金(51074169)国家科技支撑计划(2006BAK03B00)
论文发表日期：2012-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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