基于径向基神经网络的无位置传感器开关磁阻电机采煤机牵引系统
张旭隆1
谭国俊1
蒯松岩1
吴涛2
1.中国矿业大学信息与电气工程学院,江苏徐州221008;江苏省电力传动与自动控制工程技术研究中心,江苏徐州2211162.中国矿业大学信息与电气工程学院,江苏徐州,221008
摘要:提出了无位置传感器SRM应用于采煤机牵引系统的可行性,分析了开关磁阻电机非线性的磁链特性及实时计算方法,建立了以磁链和相电流为输入、转子位置角度为输出的径向基(RBF)神经网络模型,以轴编码器实时获得的转子位置角度为学习样本,对SRM的数学模型进行了在线学习,给出了学习算法和训练步骤。以TMS320F2812 DSP为控制芯片,开发完成了1套18.5 kW三相12/8极无位置传感器开关磁阻电机样机,并进行了采煤机牵引实验。实验结果表明,系统运行可靠,具有良好的静动态性能,位置检测误差≤2°。
关键词:径向基无位置传感器开关磁阻电机采煤机牵引系统
分类号:TD421.65(矿山机械)
资助基金:江苏省自然科学基金(BK2009526)中国矿业大学青年科研项目(2009A025)
论文发表日期:2011-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
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煤炭学报

煤炭学报

北大核心CSTPCDEI
ISSN:0253-9993
年,卷(期):2011,36(9)