巷道网络全局定位系统关键技术分析与实验
刘志高1
李春文1
邢智鹏1
耿少博2
戴文翰3
丁青青2
1.清华大学自动化系,北京,1000842.清华大学电机工程与应用电子技术系,北京,1000843.清华大学电子工程系,北京,100084
摘要：提出并实现了一种新型带盲区的煤矿巷道人员全局定位系统,介绍了国内外煤矿人员定位系统的研究现状,分析了发展带盲区巷道网络全局定位系统的必要性.从系统应完成的目标角度考虑,较全面地分析了全局定位系统中的基本问题、数据模型、拓扑优化及全局定位等关键问题;构建了全局定位原型系统,并对定位系统在地下巷道环境进行了较全面的实验测试.将全局定位系统和现有的煤矿人员定位系统进行了对比分析,结果表明:全局定位系统在功能、定位性能、成本、可靠性和可维护性等方面具有较大优势.
关键词：巷道网络模型全局定位算法人员全局定位系统无线传感器网络
分类号：TD655(矿山电工)
资助基金：国家自然科学基金(60674039)
论文发表日期：2011-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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