移动机器人综采顶板压力视觉检测系统
朱红秀
石红伟
汪欣
杨雄
贾少辉
景宏令
张妍
贾瑞清
1.中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京,1000832.中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京,1000833.中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京,1000834.中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京,1000835.中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京,1000836.中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京,1000837.中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京,1000838.中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京,100083
摘要：运用移动机器人搭载摄像机对综采设备姿态信息进行采集,通过无线图像传输装置将图像信息传送至图像采集卡,采集卡对该信号进行采集、量化,压缩编码成数字视频,再通过USB接口把压缩的视频数据传送到主机上,应用Matlab采集和处理接收的图像信息,处理结果直观,为综采设备姿态提供信息数据和决策依据.
关键词：机器人视觉检测设备姿态无线图像传输图像采集
分类号：TP242.2(自动化技术及设备)TD679(矿山电工)
资助基金：优势学科创新平台项目(2010-06-04)优势学科创新平台项目(200904)
论文发表日期：2011-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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