无速度传感器感应电机滑模磁链与速度观测新方法
张细政1
王耀南2
1.湖南工程学院,计算机与通信学院,湖南,湘潭,411104;湖南大学,电气与信息工程学院,湖南,长沙,4100822.湖南大学,电气与信息工程学院,湖南,长沙,410082
摘要：基于滑模变结构技术提出一种新的滑模电流与磁链观测策略,用于感应电机的高精度转速估计. 以定子电流与转子磁链为状态变量,采用非线性系统分析方法建立了误差状态方程,设计了合理的滑模流形面,根据Lyapunov稳定性条件,推导出定子电流和转于磁链观测方程,分析得到观测器的收敛条件,证明了其稳定性,进而得到转速和转子时间常数估计表达式.该策略能对转速和转子时间常数进行高精度的在线估计,并能克服电机参数变化与负载扰动而引起的性能下降问题,具有估计精度高、收敛速度快、鲁棒性强等优点.
关键词：无速度传感器控制感应电机滑模观测器速度估计
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60835004)湖南省自然科学基金(07JJ6111)
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 1558-1562 )
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