永磁同步电机鲁棒自适应反步控制
张细政
王耀南
1.湖南大学电气与信息工程学院,湖南,长沙,4100822.湖南大学电气与信息工程学院,湖南,长沙,410082
摘要：针对高性能的永磁同步电机伺服驱动系统,考虑电机实际运行过程中定子电阻、转子磁链和负载转矩的变化必然影响到系统的伺服精度,采用自适应反步法设计控制器,选择适当的Lyapunov函数来保证整个系统的稳定性,进而实现转速的非线性控制,推导出控制律和参数自适应律.为提升系统的稳态性能,在控制输入中引入了转速误差的积分项,从而消除残留误差.在补偿参数不确定性影响与提高系统的抗干扰能力的同时,实现电机转速的高性能全局渐近稳定跟踪控制.仿真结果证明,控制策略在参数摄动和负载扰动下都是有效的、正确的.
关键词：永磁同步电机鲁棒自适应反步法速度跟踪
分类号：TM341(电机)
资助基金：国家自然科学基金(60775047)湖南省自然科学基金(07JJ6111)
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 572-576 )
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