基于滑模变结构控制的电机-泵组、阀复合调速的研究
桑勇
祁晓野
王占林
1.北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,北京,1000832.北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,北京,1000833.北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,北京,100083
摘要：采用电机-泵组、阀并联复合控制较好地解决了液压马达调速过程中快速性与效率之间的矛盾,在控制策略上提出用滑模变结构控制(SMVSC)来提高对不确定干扰的鲁棒性,建立了试验平台.分析了阀控/泵控性能差异的本质原因,探讨了电机-泵组子系统中存在的相乘非线性,介绍了电机-泵组、阀并联复合控制的原理.应用滑模变结构原理设计了滑模变结构控制器,对于SMVSC带来的抖动提出了抑制措施.通过仿真结果可以看出,基于SMVSC的电机-泵组、阀并联复合调速系统动态响应明显加快,系统对马达负载扰动的鲁棒性增强.
关键词：滑模变结构控制复合控制电液伺服调速
分类号：TH137(机械零件及传动装置)
资助基金：教育部高等学校博士学科点专项科研基金(20020006006)
论文发表日期：2006-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 674-678 )
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