永磁同步电动机的速度自适应反推控制
彭继慎1
王强1
刘栋良2
宋绍楼1
1.辽宁工程技术大学,电气工程系,辽宁,阜新,1230002.浙江卧龙集团,浙江,上虞,312300
摘要：针对高精度的伺服系统,考虑永磁同步电动机实际运行过程中,电机的定子电阻、黏滞摩擦因数及负载转矩的变化必然影响到系统的伺服精度,提出了自适应与反推控制相结合的控制策略,通过推导,它不但能够实现永磁同步电动机系统的完全解耦,并且能够有效地抑制系统参数变化对系统速度跟踪伺服性能的影响,使系统具有很强的鲁棒性.通过仿真,验证了自适应反推控制策略的有效性和可行性.
关键词：永磁同步电动机自适应反推控制速度跟踪
分类号：TM3(电机)
论文发表日期：2006-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 540-544 )
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