电液比例压力控制系统的灰色预测模糊控制
王国栋
阎祥安
肖聚亮
郑东强
张承谱
1.天津大学,机械工程学院,天津,3000722.天津大学,机械工程学院,天津,3000723.天津大学,机械工程学院,天津,3000724.天津大学,机械工程学院,天津,3000725.天津大学,机械工程学院,天津,300072
摘要：针对电液比例压力控制系统的特点,即非线性、动态不确定性等,提出了一种灰色预测模糊控制算法.该控制算法不需要被控对象模型结构的先验信息,仅根据系统实际输出的离散值,利用灰色预测模型,实时进行一步或多步预测,将预测误差与误差变化作为模糊控制器的输入,由模糊控制器对电液比例减压阀出口压力进行控制.该算法自适应性强,计算简单,适合工程应用.在多缸液压同步系统中,压力控制的稳态误差小于3%,表明了该算法的有效性.
关键词：电液比例减压阀灰色预测模糊控制多缸液压同步系统
分类号：TH13(机械零件及传动装置)
资助基金：天津市科技攻关项目(05ZHGCGX00500)
论文发表日期：2006-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 525-528 )
英文信息