模拟复合正交神经网络控制器在机械臂控制中的应用
叶军
绍兴文理学院,机电工程系,浙江,绍兴,312000
摘要：在数字复合正交神经网络的基础上提出一种模拟复合正交神经网络,并应用于机械臂的控制.控制器采用模拟复合正交神经网络与PD的并行控制方法,对机械臂的位置控制做了仿真实验.结果表明,相对于常规PD控制器,该神经网络控制器具有自学习、自适应功能,位置跟踪获得了满意的控制效果.该模拟神经控制器能应用于机器人控制系统中.
关键词：模拟复合正交神经网络连续学习算法机械臂并行控制
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：浙江省自然科学基金 (M603070)
论文发表日期：2005-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 387-389 )
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