压电板振动的多输入、多输出鲁棒H∞控制实验研究
胡如夫1
李普2
陈廉清3
1.东南大学,机械工程系,江苏,南京,210096;宁波高等专科学校,机械工程系,浙江,宁波,3150162.东南大学,机械工程系,江苏,南京,2100963.宁波高等专科学校,机械工程系,浙江,宁波,315016
摘要：基于H∞控制理论,建立了多输入、多输出结构振动系统鲁棒H∞反馈控制模型,利用混合灵敏度设计方法,将鲁棒反馈控制器设计问题转化为标准H∞控制问题求解.建立以Dspace系统为核心的两输入、两输出压电板结构振动控制系统,完成了鲁棒H∞控制实验.实验结果表明,通过对性能加权函数和鲁棒加权函数的选取,系统能在指定频带上取得良好的减振控制效果,当压电板发生一定程度的质量摄动时,系统依然能保持稳定,且仍具有较好的控制效果.
关键词：结构振动主动控制鲁棒控制H∞控制多输入、多输出结构振动系统
分类号：TH113.1(机械学（机械设计基础理论）)TB535(声学工程)
资助基金：国家自然科学基金(50305002)国家自然科学基金(2003A62001)
论文发表日期：2004-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 119-123 )
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