面向网络攻击下弹性均值趋同的智能体群组编队
王刚阳
徐明
伍益明
胡沁伶
郑宁
杭州电子科技大学网络空间安全学院,浙江杭州310018
摘要：本文研究通信范围有限的智能体群组编队问题,探索网络攻击下多智能体系统弹性均值趋同控制策略.现有的工作表明,多智能体系统可通过维持一个所谓r–鲁棒的通信网络,实现分布式弹性趋同控制器的设计.然而,传统的方法中只有当单个智能体的通信范围足够大时,才能使网络满足r–鲁棒这一特定条件.本文利用智能体可移动的特性放宽了对通信范围的要求,通过小组化和模块化的设计思想以及相应的编队策略,让智能体沿预设轨道做周期性运动,从而达成具有r–鲁棒的通信网络,并基于该通信网络提出了一种分布式弹性均值趋同控制方法.此外,分析给出了单模块和多模块情况下多智能体网络达成r–鲁棒的所需条件.最后在仿真实例中,实现了网络攻击下系统状态的均值趋同,实验结果验证了群组编队和均值趋同控制方法的有效性.
关键词：多智能体系统鲁棒性弹性均值趋同编队
资助基金：国家自然科学基金(61803135)国家自然科学基金(61702150)浙江省重点研发计划项目(2017C01065)浙江省公益技术应用研究计划项目(LGF21F020011)
论文发表日期：2021-07-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：11( 1071-1081 )
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