基于原子力显微镜动力学模型的新型接触式扫描成像策略
刘存桓
方勇纯
樊志
王超
武毅男
1.南开大学机器人与信息自动化研究所,天津3003502.南开大学机器人与信息自动化研究所,天津3003503.南开大学机器人与信息自动化研究所,天津3003504.南开大学机器人与信息自动化研究所,天津3003505.南开大学机器人与信息自动化研究所,天津300350
摘要：面向高速高精度原子力显微镜(AFM)的扫描成像策略是当今微纳米控制领域的热点问题.本文设计了一种新型的原子力显微镜接触式扫描算法,该算法充分挖掘了AFM压电陶瓷运动平台和微悬臂的动力学特性,通过对微悬臂偏转角进行跟踪控制以达到AFM高速高精度成像的目的.在动力学建模方面,本文提出了一种新颖的基于AFM压电陶瓷运动平台动态方程及微悬臂动态特性的复合动力学模型,该模型所构建的动力学系统可以通过压电陶瓷的输入电压对微悬臂偏转角进行精确控制.在此基础上,本文设计了一种新型的图像融合算法,利用AFM正反向扫描得到的两幅图像进行融合匹配,能够较好地消除AFM控制周期暂态特性所带来的图像畸变,提高AFM扫描成像准确度.本文所提出扫描成像策略的有效性在AFM实验平台上进行了验证,实验结果表明此成像策略能够在较高扫描频率下得到较为理想的成像效果.最后通过对比实验将这种方法与传统接触式扫描算法的成像效果进行了比较,结果表明对比传统方法本文所提出的AFM成像策略可以更好地保证成像速度和精确度.
关键词：原子力显微镜接触式扫描动力学建模压电陶瓷非线性控制
资助基金：Supported by the National Natural Science Foundation of China (61633012)
论文发表日期：2019-11-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 1920-1928 )
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