自适应扩张状态观测器收敛性分析与应用
陈志翔
高钦和
1.火箭军工程大学二系,陕西西安,7100252.火箭军工程大学二系,陕西西安,710025
摘要：为了实现自适应扩张状态观测器理论分析的简洁和工程应用的直观,本文提出了一种自适应扩张状态观测器(adaptive extended state observer,AESO),并给出了收敛性证明过程.然后,将其应用到直线电机伺服系统中,设计了基于AESO的PD控制器.实验结果表明,提出的AESO可以准确估计系统的状态和受到的干扰,并且可以消除高增益线性扩张状态观测器固有的峰化现象,同时还验证了设计的观测器–控制器的有效性.
关键词：自抗扰控制扩张状态观测器线性时变系统峰化现象收敛性分析
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(51475462)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 1697-1702 )
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